ギターでアドリブを弾くために

アドリブソロと聞くととても敷居が高いイメージを持ってしまい「才能がないから自分には無理だ」と思い込み始める前から挫折する人がいます。
本当にそうでしょうか？
挫折するのは後回しにして簡単なスケールを少しだけ覚えて少しだけ挑戦してみませんか？